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北京辰龍切割拆除公司
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2013年購買瑞士最新樓房拆除機器人,該設備可從事樓房降層拆除,酒店內部改造拆除,室內裝飾拆除,別墅拆除,商場改造拆除,易爆危險物移除,酒店拆除,賓館室內拆除,室內墻體拆除,室內樓板拆除,樓梯拆除等各種砼破碎拆除工程。

 
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Brokk拆除機器人在隧道施工中的應用
發布時間:2014/2/20

Brokk拆除機器人在隧道施工中的應用

 

隨著經濟的高速發展,隧道施工要求越來越高,尤其城市地鐵的建設,多受到作業空間小,低振動、低噪音的限制。針對這種情況,Brokk拆除機器人以其機動靈活、環保高效的特點,在隧道施工方面,有著越來越廣泛的應用。

 

Brokk機器人是北京博瑞達通工程技術有限公司引進瑞典布魯克公司研制的多功能機器人,是北京唯一一家引進機器人拆除設備的公司,多功能拆除機器人擁有三臂結構,可實現液壓錘的多方向破碎作業,電動力遙控操作的設計,大大降低了機器人體積和重量,也提高了破碎作業的安全性和效率。現階段,Brokk機器人已經在我國冶金、水泥和建筑改建等行業有著廣泛的應用。可從事建筑拆除工程、建筑樓宇降層拆除、室內拆除、樓梯拆除。此次機器人的發明大大節約了人工成本,是建筑領域的一項新型的、先進的發明。為我國建筑拆除行業提供了偉大的貢獻。

 

一般來說,隧道施工中,Brokk拆除機器人可配合全斷面掘進(TBM)和鉆爆工藝應用,用于挖掘隧道中的連接通道、安全洞、TBM豎井、市政管道和地鐵車站建設等。Brokk機器人的最大優勢是:其作業動力和范圍相當于一臺15-20噸的挖掘機,而自重只有不到5噸,體積小巧,可輕松通過2米見方的出入口。所以,Brokk機器人最適合取代使用小挖和風鉆作業的隧道施工。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

挖掘兩條隧道之間的連接通道                                           開鑿TBM作業末端混凝土墻    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

開鑿污水通道                                                                    隧道加深作業

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

拆除隔斷墻                                                                          開鑿隧道豎井

 

 

 

一、Brokk機器人的性能測試結果

 

最近,在亞洲的一個隧道施工現場,進行了Brokk400拆除機器人性能的測試,使用機械開挖方式開鑿連接通道,現場有23個類似的連接通道,因距離地面永久建筑較近,不能采用鉆爆施工,均要求機械開挖作業。連接通道直徑3米,施工方在現場選用了Brokk400機器人和小挖同時破碎施工,目的是比較兩種機械,誰的效率更高。

 

現場工況:

現場巖石為易碎的火山巖,硬度約為150-200MPa,巖石表面已經鉆出網狀排列的孔,孔的直徑是102mm,孔間距0.5m,鉆孔面積2m x 2m。巖石表明有裂紋,沒有進行漲裂處理

 

現場采用的破碎機械                      Brokk400機器人                          Kobelco 035挖掘機

機身尺寸                                          1.5m x 2.8m 1.6m x 2.8m

重量 4.8  3.5

動力類型 電機  柴油機 

錘頭重量 535 kg  184 kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

測試結果 Brokk 400 Kobelco 035

破碎時間 3 hours 3 hours

破碎巖石量   10 m3 2.1 m3

工作效率 3.3 m3/h  0.7 m3/h

 

施工方做出的測試結論

 

1、Brokk機器人提供更高的安全性

2、和小挖相比,Brokk機器人可以配備重量更大、動力更強勁的破碎錘作業

3、和小挖相比,Brokk機器人效率更高,更容易操作,實現精確拆除

 

實際上,Brokk機器人的破碎效率為3.3m3/h,這個效率是和30噸的挖掘機帶3.8噸的破碎錘作業效率相同的。

 

目前Brokk機器人在國外和香港等地的隧道施工中得到大量應用。

 

 

二、Brokk機器人的動力為何如此強勁呢?

 

Brokk機器人的以下四個特點,使其具備高效率和高安全性:

 

1、三臂結構

所有的Brokk機器都具有獨特的三臂結構,這是挖掘機等其他機械不具備的,該結構能大大提高機械的靈活性和工作范圍,可使液壓錘向各個方向打擊,向下、向前和向上,并且,各個方向的沖擊力都能實現最大。                            

 

 

 

 

瑞典布魯克最大的Brokk400機器人作業范圍最遠可達6.7m,最高可達7.1m,機身可以360度連續旋轉,由于工作臂靈活,液壓錘轉移作業點更快。

 

2、工具頭動力強勁

 

Brokk機器人在配置大沖擊力液壓錘方面有成功的經驗,不僅僅是錘的體積大,機器人同時提供足夠的液壓油流量和壓力,這樣,液壓錘才能實現最大的沖擊力,當然,機器人的臂系統和機身,也有相應的設計,以承受液壓錘的高頻沖擊所帶來的振動沖擊。

 

Brokk400機器人配備了Atlas SB552液壓錘,沖擊功為1048焦耳,錘重520kg,阿特拉斯推薦該錘用于12噸以上的挖機使用,而用于自重只有5噸的Brokk400,液壓錘的潛力,已經得到了完全的發揮。

 

3、無線遙控操作

 

Brokk機器人均采用無線遙控操作,不僅操作便捷,重要的是提高了設備的工作效率。

采用遙控操作,操作員不需要固定的坐在機身上,這樣,操作者可以選擇最佳的視線,進行破碎作業。

遙控操作也提供了高安全性,操作者可以選擇遠離危險點,避免了脫落碎石的傷害。

Brokk采用數字信號,遙控控制器輕,操作方便快捷,能夠實現快速打擊,沖擊力可調

 

4、電液驅動

 

Brokk機器人采用電機動力,非常適合隧道和空間受限的場所使用,電動力沒有廢氣排放,體積更小,維護方便,沒有過熱等故障,這些優勢都是柴油機動力沒有的。

 

三、Brokk現有機型和工作參數

 

 

 

 

 

 型號

B50

B90

B180

B260

B400

  重量, kg

475

980

1,930

3,050

4,800

  寬度. mm

590

780

800

1,200

1,500

  最小高度. mm

940

1,210

1,392

1,530

1,722

  功率, kW

5.5

11.0

18.5

22.0

30.0

  Amperge

16/32

32

32/63

63

63

  最大工具頭重量 kg

70

140

270

400

600

 

 

四、Brokk非常適合空間受限場所進行拆除工作

 

以下幾個特點決定了Brokk機器人非常適合空間受限場所的拆除作業,特點之一就是Brokk機器體積小,最大的Brokk400機器人可通過1500 x 1650 mm的入口。第二個特點是電驅動,沒有廢氣排放問題,不會傷害操作員,電機較小,沒有柴油機等的過熱問題。

第三個特點是機動靈活,機器人可快速的到達作業面,可以爬到碎塊上面進行作業,也可以輕松的登爬樓梯。

 

 

 

五、Brokk機器人和小挖掘機的比較

 

 

1.小型挖掘機

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Brokk拆除機器人

          

 

 

 

 

 
 
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